A carreira de Kelsall começou com o design de barcos de corrida feitos em espuma de PVC. Por diversos anos o número de barcos de corrida eram maiores do que barcos de cruseiro. O barco Toria de 1966 ditou o estilo para os trimarans que a seguiram.

Foram cerca de dez anos até que os materiais e método usados em Toria fossem adotados pela maioria dos barcos de corrida profissionais.